| - Donc, programmation d'une cinématique inverse pour les bras et les jambes. |
| - Programmation d'une Spline IK pour le corps. |
| - Gestion avancée des membres pour avoir un comportement réaliste et facile à animer. |
| - Gestion complète des mains et des doigts. |
| - Mode pose tool pour pouvoir placer facilement la structure dans le mesh. |
| - Gestion de la torsion du poigner. |
| - Mode EasyWalk pour facilité les déplacement. |
| - Mode AutoWalk pour faire marcher automatiquement le Biped en posant les pas sur le sol, comme avec le module CS de Max |
